日本企業(yè)成功研發(fā)“布筋助手機器人”

　　日本企業(yè)成功研發(fā)出能夠輔助工人進行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機器人”。該機器人的作業(yè)半徑為5M,隨著建筑工程的推進會需要替換部分設置，需更換的零部件重量約在40～60kg之間，而且組裝方法非常簡單，僅需要3名工作人員用20分鐘的時間就能完成手動解體·安裝工作。

　　日本清水建設、ACTIVELINK、SCMachinery三家公司的聯(lián)合研發(fā)團隊于2016年9月6日宣布，他們成功研發(fā)出能夠輔助工人進行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機器人”。

　　這款機器人由“肩回旋部”、“第一臂”、“肘回旋部”、“第二臂”、“抓取部”這五個部分組成，它們分別相當于人類的右肩膀、上臂、肘部、下臂和手部。能夠帶動機器整體運動的馬達分別內置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂內，能夠實現(xiàn)與人類右臂十分類似的運動。

　　在布筋工作中，操作人員需要將這款機器人固定在H型鋼等鋼柱上，利用抓取部來抓住重鋼筋后，按下升降按鈕將其抬起。工作人員需要單手控制操縱桿進行控制，內置馬達會配合啟動。

　　布筋助手機器人能夠推測操作人員的意向進行活動，重量達200kg的鋼筋布筋工作僅需要1名操作人員和2名輔助人員即可完成，即使不具備布筋工作經(jīng)驗的人也能輕松完成操作。

　　該機器人的作業(yè)半徑為5M,隨著建筑工程的推進會需要替換部分設置，需更換的零部件重量約在40～60kg之間，而且組裝方法非常簡單，僅需要3名工作人員用20分鐘左右的時間就能完成手動解體·安裝工作。

　　當下，布筋助手機器人正在東京外環(huán)汽車道路的大和田施工現(xiàn)場進行實地測試。