日本企業(yè)成功研發(fā)“布筋助手機(jī)器人”

　　日本企業(yè)成功研發(fā)出能夠輔助工人進(jìn)行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機(jī)器人”。該機(jī)器人的作業(yè)半徑為5M,隨著建筑工程的推進(jìn)會(huì)需要替換部分設(shè)置，需更換的零部件重量約在40～60kg之間，而且組裝方法非常簡(jiǎn)單，僅需要3名工作人員用20分鐘的時(shí)間就能完成手動(dòng)解體·安裝工作。

　　日本清水建設(shè)、ACTIVELINK、SCMachinery三家公司的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)于2016年9月6日宣布，他們成功研發(fā)出能夠輔助工人進(jìn)行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機(jī)器人”。

　　這款機(jī)器人由“肩回旋部”、“第一臂”、“肘回旋部”、“第二臂”、“抓取部”這五個(gè)部分組成，它們分別相當(dāng)于人類的右肩膀、上臂、肘部、下臂和手部。能夠帶動(dòng)機(jī)器整體運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)分別內(nèi)置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)與人類右臂十分類似的運(yùn)動(dòng)。

　　在布筋工作中，操作人員需要將這款機(jī)器人固定在H型鋼等鋼柱上，利用抓取部來(lái)抓住重鋼筋后，按下升降按鈕將其抬起。工作人員需要單手控制操縱桿進(jìn)行控制，內(nèi)置馬達(dá)會(huì)配合啟動(dòng)。

　　布筋助手機(jī)器人能夠推測(cè)操作人員的意向進(jìn)行活動(dòng)，重量達(dá)200kg的鋼筋布筋工作僅需要1名操作人員和2名輔助人員即可完成，即使不具備布筋工作經(jīng)驗(yàn)的人也能輕松完成操作。

　　該機(jī)器人的作業(yè)半徑為5M,隨著建筑工程的推進(jìn)會(huì)需要替換部分設(shè)置，需更換的零部件重量約在40～60kg之間，而且組裝方法非常簡(jiǎn)單，僅需要3名工作人員用20分鐘左右的時(shí)間就能完成手動(dòng)解體·安裝工作。

　　當(dāng)下，布筋助手機(jī)器人正在東京外環(huán)汽車道路的大和田施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。