美國(guó)《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》將重點(diǎn)發(fā)展協(xié)作機(jī)器人

　　美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)聯(lián)合美國(guó)國(guó)防部、國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局、空軍科學(xué)研究辦公室、能源部等政府機(jī)構(gòu)發(fā)布了《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，將在先期計(jì)劃的基礎(chǔ)上重點(diǎn)發(fā)展協(xié)作式機(jī)器人。

　　該計(jì)劃的目標(biāo)是支持基礎(chǔ)研究，從而加快美國(guó)在協(xié)作型機(jī)器人開(kāi)發(fā)和實(shí)際應(yīng)用方面的進(jìn)程。之前制定的《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃》側(cè)重于機(jī)器人創(chuàng)新研究，重點(diǎn)是如何讓協(xié)作型機(jī)器人與人類(lèi)伙伴建立共生關(guān)系。而《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》則側(cè)重于更廣泛的問(wèn)題：由多人多機(jī)器人組成的各個(gè)團(tuán)隊(duì)之間如何有效互動(dòng)和協(xié)作;機(jī)器人如何促進(jìn)在各種環(huán)境下完成各種任務(wù)，并且將硬件和軟件改動(dòng)控制在最小范圍;如何利用來(lái)自云、其他機(jī)器人和人的海量信息讓機(jī)器人更有效地學(xué)習(xí)和工作;如何讓機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計(jì)確?？煽窟\(yùn)行。此外，該計(jì)劃還支持通過(guò)創(chuàng)新方法構(gòu)建機(jī)器人學(xué)知識(shí)并將之融入教育課程，通過(guò)教育途徑壯大機(jī)器人學(xué)研究隊(duì)伍，探索廣泛存在的協(xié)作型機(jī)器人對(duì)人類(lèi)未來(lái)的社會(huì)、行為和經(jīng)濟(jì)影響。該計(jì)劃鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界、行業(yè)、非營(yíng)利機(jī)構(gòu)及其他組織合作，在基礎(chǔ)科學(xué)工程、技術(shù)開(kāi)發(fā)、部署和使用之間建立更緊密的聯(lián)系，此外還將考慮一些可為擬議的研究和教育活動(dòng)帶來(lái)重要價(jià)值的國(guó)際合作項(xiàng)目。

　　為實(shí)現(xiàn)《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》的愿景，該計(jì)劃將劃撥資金支持機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)研究，以及集成機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。