國內(nèi)首套核電應(yīng)急機(jī)器人研制成功

    6月19日，記者從中科院成都光電技術(shù)研究所獲悉，由陸地、水下等4臺應(yīng)急機(jī)器人為一組的國內(nèi)首套核電應(yīng)急機(jī)器人已在該所研制成功，并于去年11月底交付大亞灣核電站。
 
　　超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū)，對普通的工程機(jī)器人同樣如此?！霸趶?qiáng)輻射環(huán)境下，普通機(jī)器人的金屬材料外殼會被活化，橡膠等普通材料會加速老化；控制傳輸?shù)碾娮釉O(shè)備會失效，甚至攝像鏡頭的玻璃都會變成‘墨鏡’?！敝锌圃禾胤N光電智能化裝備研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人馮常說，光電所2014年與中廣核核電運(yùn)營有限公司的“大國工匠”喬素凱所帶領(lǐng)的團(tuán)隊聯(lián)合研制的這套核電應(yīng)急機(jī)器人，由陸地、水下應(yīng)急機(jī)器人和異物打撈機(jī)器人、小型水下觀測機(jī)器人組成，主要分為陸地和水下工作兩類。
 
　　馮常說，為在反應(yīng)堆水池、燃料水池等強(qiáng)輻射環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，該套機(jī)器人最高可承受65攝氏度高溫、抵御每小時10000西弗核輻射，在設(shè)計制造中它并非簡單選擇耐輻射材料制造，更多是通過合理規(guī)劃機(jī)器人各功能區(qū)、分布設(shè)計電路，并將傳感器主被動加固等綜合技術(shù)，達(dá)到總體耐輻射。
 
　　為掌握高輻射環(huán)境下現(xiàn)場情況，該套機(jī)器人擁有目前世界最高水平的耐輻射攝像機(jī)，可在最高每小時10000西弗核輻射的環(huán)境中工作，并向外界傳回600線清晰度的圖像；或在最高每小時100西弗環(huán)境下，傳回200萬至500萬像素的高清圖像。
 
　　同時，它能夠完成高輻射環(huán)境下的無線數(shù)據(jù)傳輸，幫助遠(yuǎn)程工作人員控制機(jī)器人，完成各種應(yīng)急處置工作，如采集核輻射計量、溫度、濕度等現(xiàn)場信息等，還可利用組裝搭配的機(jī)器人手臂，完成異物夾取、現(xiàn)場樣本采集、簡單的開閉閥門等應(yīng)急處置任務(wù)。
 
　　“該組機(jī)器人中最重的僅100公斤，一旦發(fā)生核電應(yīng)急事故，可裝在一個集裝箱內(nèi)迅速奔赴現(xiàn)場?！瘪T常說，除了處理應(yīng)急事故，在核電站日常維護(hù)、維修、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)勘測領(lǐng)域，未來這套機(jī)器人都將發(fā)揮重要作用。