日前,廣東省深圳市供電局歷經一年時間的技術攻關,率先研制成功首款適用于油浸式變壓器內部巡檢的機器人樣機。
電力變壓器的安全可靠運行和故障診斷能力是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵。針對目前油浸式變壓器檢測手段自動化程度低、工作強度大等問題,尚未有簡單有效的技術手段對變壓器內部故障進行查找。深圳供電局將機器人技術應用于變壓器內部檢測中,通過對機器人工作環(huán)境的分析,提出了相關設計要求,并以此為依據進行了機器人總體結構設計、機器人內部設備的優(yōu)化布置及關鍵件結構設計,形成了一種浮游式球形機器人結構,使機器人的運動能力能夠滿足變壓器內部檢測要求。
該款機器人的成功研制,是提升電網智能化水平的一大創(chuàng)舉。不僅徹底改變了人工巡檢的現狀,即由檢測機器人代替人工,而且可高效快捷地完成變壓器內部檢測工作,實現變壓器內部檢測自動化與智能化,可大大節(jié)省變壓器內部巡檢工作時間,同時也降低了工作人員的風險。隨著該成果的進一步推廣應用,一方面可以顯著提高電網智能化水平;另一方面也將產生巨大的經濟效益和良好的社會效益。
編輯點評
變壓器內部檢測機器人的研發(fā)不僅僅是對變壓器人工巡檢狀況的一次沖擊,更是我國檢測機器人代替人工完成內部檢測工作,從而讓智能化真正帶到這個時代。
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