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SCHUNK機械手旋轉裝置

作者: 2018年03月30日 來源:全球化工設備網 瀏覽量:
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全綜合控制和電力電子元件創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)通用啟動選項通過PROFIBUS-DP或CAN簡單整合至現(xiàn)有控制概念標準連接件和集成控制概念可廣泛地與其他機電模塊結合選件和特殊信息配套電子元件采用完全集成的控制和電力電子元

全綜合控制和電力電子元件 
創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動選項 
通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有控制概念
標準連接件和集成控制概念 
可廣泛地與其他機電模塊結合

選件和特殊信息
配套電子元件 
采用完全集成的控制和電力電子元件進行 PDU 電氣控制。因此,模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合 
可采用各種接口進行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網絡,保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。我公司提供各種電力輸送和數(shù)據(jù)通信用電纜。
防護等級 IP 
結合 DMI 連接蓋才能達到規(guī)定的防護等級。
技術功能 
偽絕對值編碼器功能,自由可編程位置和通過SCHUNK運動協(xié)議(SMP)數(shù)字輸出/輸出或現(xiàn)場總線直接可控制
控制類型 
位置控制、旋轉速度控制和功率控制
監(jiān)控功能 
I2t 監(jiān)控、電流監(jiān)控、斷電檢測、輪廓誤差監(jiān)控、軟件終端位置監(jiān)控、位置監(jiān)控

產品系列的常規(guī)說明
回轉時間 
僅為模塊從靜止位置旋轉至靜止位置的時間。上述時間不包括繼電器開關時間或 SPC 反應時間,但是確定周期時必須考慮。周期必須包括與負荷有關的不工作時間。 
重復精度 
定義為 100 個連續(xù)定位循環(huán)后目標位置分布。 
中間連接負載 
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為最大值的一半時可旋轉,不會受限、沒有彈跳或撞擊,負載在中心位置,旋轉軸沿豎直方向。 
額定電流 
可持續(xù)啟動。當電流在額定和最大值之間時,必須遵照對應產品說明文件內的注意事項。 
電制動器 
在斷電的情況下,內置的電動止動閘用于固定和保持機械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。 
外殼材料 
鋁合金,涂層 
啟動 
伺服電動,通過無刷直流伺服電機和增量式編碼器控制位置和速度。 
工作原理 
通過無刷直流伺服電機直接驅動諧波傳動? 齒輪 
標配范圍 
DVD,帶SCHUNK軟件,輔助調試,包括裝配和操作手冊、制造商聲明、通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。 
PDU 070-051-B  0307354
PDU 070-101-B  0307352
PDU 070-161-B   0307350
PDU 090-051-B  0307364
PDU 090-101-B  0307362
PDU 090-161-B  0307360
PDU 110-051-B  0307374
PDU 110-101-B  0307372
PDU 110-161-B 0307370

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