全綜合控制和電力電子元件
創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動選項
通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有控制概念
標準連接件和集成控制概念
可廣泛地與其他機電模塊結合
選件和特殊信息
配套電子元件
采用完全集成的控制和電力電子元件進行 PDU 電氣控制。因此,模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合
可采用各種接口進行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網絡,保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。我公司提供各種電力輸送和數(shù)據(jù)通信用電纜。
防護等級 IP
結合 DMI 連接蓋才能達到規(guī)定的防護等級。
技術功能
偽絕對值編碼器功能,自由可編程位置和通過SCHUNK運動協(xié)議(SMP)數(shù)字輸出/輸出或現(xiàn)場總線直接可控制
控制類型
位置控制、旋轉速度控制和功率控制
監(jiān)控功能
I2t 監(jiān)控、電流監(jiān)控、斷電檢測、輪廓誤差監(jiān)控、軟件終端位置監(jiān)控、位置監(jiān)控
產品系列的常規(guī)說明
回轉時間
僅為模塊從靜止位置旋轉至靜止位置的時間。上述時間不包括繼電器開關時間或 SPC 反應時間,但是確定周期時必須考慮。周期必須包括與負荷有關的不工作時間。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)定位循環(huán)后目標位置分布。
中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為最大值的一半時可旋轉,不會受限、沒有彈跳或撞擊,負載在中心位置,旋轉軸沿豎直方向。
額定電流
可持續(xù)啟動。當電流在額定和最大值之間時,必須遵照對應產品說明文件內的注意事項。
電制動器
在斷電的情況下,內置的電動止動閘用于固定和保持機械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。
外殼材料
鋁合金,涂層
啟動
伺服電動,通過無刷直流伺服電機和增量式編碼器控制位置和速度。
工作原理
通過無刷直流伺服電機直接驅動諧波傳動? 齒輪
標配范圍
DVD,帶SCHUNK軟件,輔助調試,包括裝配和操作手冊、制造商聲明、通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。
PDU 070-051-B 0307354
PDU 070-101-B 0307352
PDU 070-161-B 0307350
PDU 090-051-B 0307364
PDU 090-101-B 0307362
PDU 090-161-B 0307360
PDU 110-051-B 0307374
PDU 110-101-B 0307372
PDU 110-161-B 0307370
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