輪式巡檢機器人 “能吃苦不怕事”

隨著公眾安全意識的增強，以消防機器人、防爆巡檢機器人為代表的特種機器人應用越來越多。在全國各地的消防演練中頻頻出現(xiàn)特種機器人的身影，各地紛紛出臺相關政策推廣特種機器人，在高危行業(yè)實行“機器代人”政策。這當中，新型防爆巡檢機器人正在石化等行業(yè)逐步推廣。

　　“近年來?；奉I域發(fā)生的一些重大事故讓人痛心，我們希望防爆巡檢機器人可以在減少類似事故中發(fā)揮作用?！敝行胖毓ら_誠智能裝備有限公司總工程師裴文良告訴科技日報記者，“其實類似這種災難是可以盡力去避免的，防爆巡檢機器人就可以在其中發(fā)揮作用?！?

將巡檢工人從高危環(huán)境中解放出來

　　為加強高危場所的巡檢工作，一般都專門設置巡檢工人，定時對設備、高危場所進行巡檢。例如，輸油場站作為石化企業(yè)中一個必不可少的重要環(huán)節(jié)，承載著成品油的運輸及終端銷售供給的作用。為確保成品油的運輸安全，每天安排大量的專業(yè)人員對輸油場站內(nèi)的管路及設備進行定時巡視。由于受巡檢工個人工作能力的限制，巡檢質(zhì)量參差不齊。同時石化企業(yè)本身屬于高危行業(yè)，巡檢工人隨時可能會遇到危險。如何采用高科技手段實現(xiàn)節(jié)能增效的目標、提升?；髽I(yè)的本質(zhì)安全管理水平是個亟待解決的課題。

　　“機器人是我們重點關注的領域?！迸嵛牧急硎?，機器人在越來越多的領域接替了人類的工作。巡檢機器人搭載一系列傳感器，可代替巡檢人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等現(xiàn)場進行巡檢、探測，有效解決巡檢人員在上述場所面臨的人身安全、現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。機器人巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應智能場站和無人值守場站發(fā)展的實際需求，是智能場站和無人值守場站巡檢技術的發(fā)展方向。

　　此次，中信重工開誠智能裝備有限公司在國內(nèi)首次研制成功一款用于石化企業(yè)等易燃易爆高危環(huán)境下的防爆巡檢機器人?！斑@款防爆巡檢機器人對降低人工巡檢的安全風險，提升?；髽I(yè)的本質(zhì)安全管理，具有*重要的意義。”裴文良表示。

讓巡檢機器人變得越來越聰明

　　裴文良介紹道，這款防爆巡檢機器人采用計算機、無線通訊、多傳感器融合、防爆設計、自動充電、自主導航、智能識別等關鍵技術，以應用于石化企業(yè)、輸油場站等高危環(huán)境下設備的巡檢與監(jiān)控，實現(xiàn)場站的無人值守，以達到減員增效、安全生產(chǎn)的目的，“防爆輪式巡檢機器人系統(tǒng)由防爆輪式巡檢機器人本體、自動充電裝置、無線基站和上位機遠程控制站組成。防爆輪式巡檢機器人本體、無線基站和上位機遠程控制站（服務器）通過無線方式進行通信?！迸嵛牧颊f。

　　防爆輪式巡檢機器人本體為數(shù)據(jù)采集端，通過現(xiàn)場確定被巡檢設備并規(guī)劃*優(yōu)路徑，使機器人能夠按照巡檢要求進行點檢作業(yè)。巡檢機器人本體上攜帶自動旋轉(zhuǎn)云臺，用于采集巡檢設備和環(huán)境圖像信息。并且采用智能雙視云臺，上面搭載高清攝像機與熱成像儀，可對現(xiàn)場設備進行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護玻璃上的水漬和浮土等，使監(jiān)控畫面維持在較清晰的狀態(tài)。在無線基站之間通過光纖進行連接，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

　　“巡檢機器人的工作區(qū)域被無線網(wǎng)絡覆蓋，實現(xiàn)與遠程控制站的連接通訊。遠程控制站通過訪問巡檢機器人本體采集的信息，可進行分析處理，如有異常自動報警?！迸嵛牧急硎荆瑫r，通過網(wǎng)絡轉(zhuǎn)接發(fā)送短信給用戶及上傳給上級部門，供*團隊決策?？蛻舳丝梢詫ρ矙z機器人進行遠程操控，如關鍵點復查等操作。另外巡檢機器人還可以進行自身狀態(tài)識別，實現(xiàn)自診斷功能，如檢測到電量低后，自動返回充電。

　　該防爆輪式巡檢機器人研制成功后，已在中石化華南銷售公司斗門站應用。斗門站是珠三角成品管道南沙—中山—斗門段的一個末站，設有泄壓罐、污油罐、密度計、過濾器、減壓閥、質(zhì)量流量計等輸油設備，原來采用SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）系統(tǒng)進行控制?！案挠梅辣喪窖矙z機器人進行巡檢后，安全性、實用性、可靠性等都有極大提升，帶來了顯著的經(jīng)濟效益?！迸嵛牧颊f，巡檢機器人24小時不間斷運行，根據(jù)現(xiàn)場巡檢工藝流程，進行巡檢作業(yè)工作。