中信重工研發(fā)的槽底巡檢機器人在電解鋁行業(yè)成功應(yīng)用

       因電解槽是電解鋁車間的核心設(shè)備，其生產(chǎn)環(huán)境存在強磁場、高溫、高噪音等諸多風(fēng)險因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要前提。 

　　當(dāng)前，大部分電解槽底部溫度測量由兩名工人相互配合，手持測溫槍逐點測溫及跟隨記錄；傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問題。此外，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，受槽底高度限制人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，勞動強度大，存在一定安全風(fēng)險。 

　　中信重工開誠智能技術(shù)人員通過實地對鋁行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)場勘察、分析及實驗，自主研制了新一代槽底巡檢機器人，它能夠自主識別槽號和測量部位；自主識別溫度是否超限，當(dāng)溫度異常時，機器人可通過見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到上位機發(fā)出報警信號；機器人檢測數(shù)據(jù)還可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選；自動繪制溫度分布圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況。 

　　除上述功能外，槽底巡檢機器人還具有實時采集現(xiàn)場圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。