沈陽自動(dòng)化所研制水下機(jī)器人助力我國高原科考

作者： 2020年10月28日 來源：全球化工設(shè)備網(wǎng) 瀏覽量：
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9月底，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢(shì)開展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機(jī)器人開展高原湖泊探測(cè)工作?！　∥覈咴捶植紡V泛，約占我國湖泊總量的60%，但
　　9月底，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢(shì)開展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機(jī)器人開展高原湖泊探測(cè)工作。
 
　　我國高原湖泊分布廣泛，約占我國湖泊總量的60%，但高原湖泊海拔高，湖面風(fēng)速快，環(huán)境溫度變化大，這些因素給科考工作帶來諸多挑戰(zhàn)，制約了人類對(duì)高原湖泊的深入認(rèn)知。此次科考中，團(tuán)隊(duì)攜帶兩臺(tái)“探索100”水下機(jī)器人(AUV)，搭載測(cè)深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測(cè)載荷，對(duì)由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測(cè)繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測(cè)，獲得了湖底全地形，及湖水的溫度、鹽度，PH，葉綠素，溶解氧等科考數(shù)據(jù)。通過觀測(cè)數(shù)據(jù)的分析，可準(zhǔn)確計(jì)算喀拉庫勒湖的湖水容量，分析該湖泊水量季節(jié)性的變化，及分析冰川融水對(duì)湖泊特性的影響。
 
　　中科院青藏高原所徐柏青研究員認(rèn)為，水下機(jī)器人在高原科考中受天氣過程影響小，可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù)；“探索100”體積小、重量輕，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，續(xù)航力達(dá)到120公里，未來可以實(shí)現(xiàn)對(duì)青藏高原大湖的觀測(cè)。
 
　　“探索100”在高原科考中的成功應(yīng)用，將降低科考隊(duì)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提升高原科考數(shù)據(jù)質(zhì)量，提高科考工作效率，將進(jìn)一步推動(dòng)我國高原科考向無人化、機(jī)器人化、立體協(xié)同探測(cè)方向發(fā)展。
 
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