云圣智能助力國網(wǎng)江蘇建設(shè)全國首個(gè)無人機(jī)巡檢示范區(qū)

　　9月29日，國家電網(wǎng)有限公司無人機(jī)自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用上線發(fā)布會(huì)成功召開，國家電網(wǎng)有限公司副總經(jīng)理陳國平出席會(huì)議并講話，國家電網(wǎng)有限公司總經(jīng)理助理單業(yè)才主持會(huì)議，國家電網(wǎng)設(shè)備部主任金煒及各省公司主要負(fù)責(zé)人出席會(huì)議，國網(wǎng)江蘇省電力公司作為代表對(duì)無人機(jī)自主巡檢示范區(qū)進(jìn)行專項(xiàng)匯報(bào)和展示，會(huì)議深入貫徹國家電網(wǎng)“一體四翼”發(fā)展戰(zhàn)略，加快推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，總結(jié)前期無人機(jī)自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用工作成果，助力電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)，全面支撐新型電力系統(tǒng)建設(shè)。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

　　無人機(jī)自主巡檢正展現(xiàn)出其強(qiáng)大的實(shí)力，成為輸電基層班組不可或缺的重要手段，本次無人機(jī)自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用是基于輸電全景管控平臺(tái)和PMS3.0總體架構(gòu)的第一個(gè)微應(yīng)用上線，將作為輸電運(yùn)維模式變革的重要標(biāo)志，持續(xù)激發(fā)無人機(jī)自主巡檢作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，完善巡檢管理體系，統(tǒng)一無人機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范巡檢管理流程，實(shí)現(xiàn)巡檢管理的更加精益、巡檢業(yè)務(wù)的更加高效以及巡檢作業(yè)的更加智能。

　　作為參加本次會(huì)議無人機(jī)自主巡檢規(guī)模化應(yīng)用展示的省公司之一，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司于今年8月在無錫建成的錫澄無人機(jī)全自主巡檢示范區(qū)成為會(huì)議最大亮點(diǎn)，并獲得各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。

　　錫澄無人機(jī)全自主巡檢示范區(qū)基于PMS3.0總體架構(gòu)，打通“互聯(lián)網(wǎng)-互聯(lián)網(wǎng)大區(qū)-管理信息大區(qū)”數(shù)據(jù)傳輸通道，構(gòu)建無人機(jī)作業(yè)全流程線上智能管控體系，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢業(yè)務(wù)數(shù)字化、管理規(guī)范化、作業(yè)智能化。

　　示范區(qū)全自主巡檢有別于傳統(tǒng)人工攜帶無人機(jī)到場(chǎng)作業(yè)，采用云圣智能“虎鯨虎穴”固定式全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，通過沿線路密集區(qū)域部署7套產(chǎn)品系統(tǒng)，共計(jì)覆蓋35kV至500kV輸電線路162條，總長約680公里，桿塔2867基。每套產(chǎn)品系統(tǒng)覆蓋半徑6公里，可與周邊至少兩套產(chǎn)品系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，確保各系統(tǒng)間作業(yè)的協(xié)同性、機(jī)動(dòng)性與快速性，有效提升無人機(jī)不間斷巡檢和應(yīng)急響應(yīng)效率。

　　依托本次無人機(jī)自主巡檢示范區(qū)建設(shè)，可有效替代傳統(tǒng)人工的周期性巡視工作，比如線路的本體巡視、紅外測(cè)溫、通道監(jiān)查性巡視、激光掃描等，同時(shí)結(jié)合可視化、故障定位等智能運(yùn)檢裝置，改變示范區(qū)內(nèi)輸電線路運(yùn)維模式，在解放人力的同時(shí)提升線路運(yùn)維質(zhì)效。

　　云圣智能無人機(jī)集群化自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)

云圣智能全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)電網(wǎng)運(yùn)維成效

　　云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)由“虎鯨”工業(yè)無人機(jī)、“虎穴”全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)及“虎視”四維全息管控平臺(tái)組成，系統(tǒng)全面支持PMS3.0新一代設(shè)備資產(chǎn)精益管理系統(tǒng)，單套系統(tǒng)巡檢半徑可達(dá)6km，搭載電網(wǎng)巡檢所需多元傳感器吊艙，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)覆蓋下輸變配場(chǎng)景的高頻次、常態(tài)化、無人值守化巡檢，工作人員僅需通過“虎視”四維全息管控平臺(tái)即可遠(yuǎn)程直接調(diào)度產(chǎn)品系統(tǒng)開展作業(yè)，巡檢全過程無需人員干預(yù)，“虎鯨”工業(yè)無人機(jī)數(shù)據(jù)采集后可通過加密移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至云系統(tǒng)進(jìn)行AI智能分析，最終產(chǎn)出電網(wǎng)可視化巡檢報(bào)告，通過多套產(chǎn)品系統(tǒng)的同時(shí)部署，可實(shí)現(xiàn)“集中監(jiān)控+立體巡檢+網(wǎng)格化處置”的輸電運(yùn)檢新模式快速構(gòu)建，完成新型電力系統(tǒng)下“六化”運(yùn)維成效提升：

　　現(xiàn)場(chǎng)巡檢無人化

　　通過部署“虎穴”全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)作為電力系統(tǒng)中的新型基礎(chǔ)設(shè)施，通過其與“虎鯨”工業(yè)無人機(jī)自主巡檢有效進(jìn)行協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無人值守化管理，將人力從重復(fù)勞動(dòng)中解放出來，專注于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置、檢修消缺、數(shù)據(jù)分析和運(yùn)維決策等工作。

　　作業(yè)協(xié)同集群化

　　系統(tǒng)網(wǎng)格化部署后，根據(jù)單套產(chǎn)品系統(tǒng)6km巡檢覆蓋半徑，可實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)區(qū)域化的無人值守建設(shè)，工作人員僅需通過平臺(tái)即可遠(yuǎn)程調(diào)度全區(qū)所有產(chǎn)品系統(tǒng)同時(shí)作業(yè)，極大提升巡檢效率，每套產(chǎn)品系統(tǒng)中的“虎鯨”工業(yè)無人機(jī)具備獨(dú)立ID，適配區(qū)域內(nèi)不同“虎穴”全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，可完成“單機(jī)蛙跳巡檢”及“多機(jī)協(xié)同巡檢”作業(yè)模式，并可根據(jù)管控平臺(tái)及掛載傳感器吊艙制定多種任務(wù)策略，實(shí)現(xiàn)單一區(qū)域線路的集中密集巡檢任務(wù)及不同區(qū)域的多類型巡檢任務(wù)開展。

　　數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化

　　“虎鯨”工業(yè)無人機(jī)搭載“端側(cè)AI”智能識(shí)別模塊，可在無人機(jī)邊緣端對(duì)電網(wǎng)巡檢目標(biāo)物開展識(shí)別，并根據(jù)實(shí)時(shí)情況調(diào)節(jié)無人機(jī)及傳感器吊艙姿態(tài)，確保巡檢照片滿足電網(wǎng)巡檢拍攝標(biāo)準(zhǔn)，有效提升數(shù)據(jù)采集有效性，完成電網(wǎng)絕緣子、金具的標(biāo)準(zhǔn)化采集，為巡檢作業(yè)智能化缺陷分析奠定基礎(chǔ)。

　　數(shù)據(jù)處理智能化

　　無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集后，數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)回傳至平臺(tái)，通過電力人工智能算法，實(shí)現(xiàn)巡檢結(jié)果的人工智能缺陷識(shí)別及歸檔，缺陷數(shù)據(jù)將推回至樣本庫，實(shí)行缺陷識(shí)別算法的迭代升級(jí)，于此同時(shí)，可結(jié)合電網(wǎng)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的趨勢(shì)分析或故障后的溯源分析，為電網(wǎng)運(yùn)維、檢修智能提供輔助性決策。

　　電網(wǎng)運(yùn)維數(shù)字化

　　通過無人機(jī)搭載吊艙對(duì)線路沿線掃描，可實(shí)現(xiàn)輸電線路及通道的三維數(shù)字化復(fù)現(xiàn)，為電網(wǎng)提供數(shù)字孿生模型，通過數(shù)據(jù)的智能識(shí)別及歸檔，工作人員可完成系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)的“點(diǎn)→線→面”可視化查詢，并根據(jù)電網(wǎng)數(shù)字化模型制定巡檢任務(wù)及策略，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)維的數(shù)字孿生管控。

　　運(yùn)維管理全景化

　　系統(tǒng)完成全息數(shù)字電網(wǎng)下足不出戶、遠(yuǎn)程巡檢、安全監(jiān)控、智能分析模式，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)日常巡檢模式創(chuàng)新，提高應(yīng)急處置效率，為一線班組減負(fù)賦能，為生產(chǎn)提質(zhì)增效。

　　云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程圖

　　當(dāng)前，隨著國家“雙碳”能源戰(zhàn)略發(fā)展，給建設(shè)更加智慧、綠色、安全、高效的能源互聯(lián)網(wǎng)+帶來重大機(jī)遇。云圣智能“虎鯨虎穴”全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在賦能國家電網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用上，能夠?qū)崿F(xiàn)電網(wǎng)巡檢高頻次、常態(tài)化、無人機(jī)值守化自主作業(yè)，有效的解決了現(xiàn)階段無人機(jī)自主巡檢安全管控不足、數(shù)據(jù)線下流轉(zhuǎn)、缺陷識(shí)別效率不高等業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，為國網(wǎng)江蘇電力公司引領(lǐng)國網(wǎng)示范，助力運(yùn)檢模式數(shù)字化變革奠定了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。

　　未來，云圣智能將繼續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品系統(tǒng)的技術(shù)升級(jí)及規(guī)?；瘧?yīng)用，進(jìn)一步提升運(yùn)維巡視質(zhì)量及效率，協(xié)同國家電網(wǎng)在“雙碳”戰(zhàn)略下新型電力系統(tǒng)運(yùn)維模式中不斷探索，為構(gòu)建三維全息數(shù)字感知電網(wǎng)提供保障。