如何在運(yùn)動(dòng)控制器的定位控制中實(shí)現(xiàn)速度改變

作者： 2013年07月16日 來源： 瀏覽量：
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三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實(shí)現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運(yùn)動(dòng)專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度，另一種是在運(yùn)動(dòng)控制器的SFC程序中使用運(yùn)

 

      三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實(shí)現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運(yùn)動(dòng)專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度，另一種是在運(yùn)動(dòng)控制器的SFC程序中使用運(yùn)動(dòng)專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對(duì)于前者，請(qǐng)參見運(yùn)動(dòng)控制器Q系列SFC編程手冊(cè)
    



則上電運(yùn)行后兩個(gè)程序都被激活，如果此時(shí)將X0置為ON這可以啟動(dòng)main1的定位運(yùn)動(dòng)，在定位的過程中如果再將X1置為ON，則可將正在進(jìn)行的定位運(yùn)動(dòng)的速度由65536PLS/sec改變成131072PLS/sec，速度提高一倍（新速度值也可以間接指定）。
　　如果有必要，還可以根據(jù)需要進(jìn)行共享參數(shù)設(shè)置，比如系統(tǒng)中有觸摸屏?xí)r，就可以在觸摸屏上設(shè)定指定軸的速度，通過共享參數(shù)刷新到運(yùn)動(dòng)控制器中去，再通過在運(yùn)動(dòng)控制器的CHGV中使用被刷新的新速度值存儲(chǔ)軟元件就可以改變指定軸的轉(zhuǎn)速了，如果系統(tǒng)中有AD模塊，也可以用外部模擬量來控制指定軸的轉(zhuǎn)速。
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