上海機(jī)械手生產(chǎn) 機(jī)械手 單軸機(jī)械手廠家 晟銀供的簡(jiǎn)單介紹

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當(dāng)提到機(jī)械人時(shí)，許多人會(huì)想到有腳的人型機(jī)械.不過，這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場(chǎng)所，展覽會(huì)和玩具店中，它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同. 工業(yè)機(jī)械人簡(jiǎn)稱為IR，它們大多為簡(jiǎn)單的操作設(shè)備，有時(shí)會(huì)被稱為機(jī)械臂，例如：進(jìn)行簡(jiǎn)單的提起或放下動(dòng)作，在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制，并可進(jìn)行不同類型工作，例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對(duì)準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機(jī)械人的定義，便可以稱為機(jī)械人.工業(yè)機(jī)械人雖然已被大量應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi)，但估計(jì)在不久將來(lái)還會(huì)有數(shù)以十萬(wàn)計(jì)的工業(yè)機(jī)械人投入服務(wù)。

工業(yè)機(jī)械手臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。那么對(duì)于工業(yè)機(jī)械手臂的分類知識(shí)大家是否了解呢？現(xiàn)在TPA小編與您分享按用途分的機(jī)械手臂分為哪幾種呢？

　　現(xiàn)在TPA小編與您分享一下：

　　1、搬運(yùn)機(jī)械手臂　這種機(jī)械臂用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)械臂，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。

　　2、噴涂機(jī)械臂　這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　3、焊接機(jī)械臂　這是目前使用較多的一類機(jī)械臂，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。

　　4、裝配機(jī)械臂 這種機(jī)械臂要有較高的位置精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。

　　5、專門用途的機(jī)械臂 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)械臂、航天用機(jī)械臂、探海用機(jī)械臂以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)械臂等。

　　上述內(nèi)容是TPA小編與大家分享的工業(yè)機(jī)械手臂按用途區(qū)分的分類知識(shí)，經(jīng)過講述大家是不是有相應(yīng)的了解呢？若是大家還想了解更多的相關(guān)知識(shí)，誠(chéng)心期待您能與我們聯(lián)系，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，希望能給您帶來(lái)更好的幫助。

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