定制聚乙烯全自動卸垛生產(chǎn)線 自動碼垛拆垛系統(tǒng)的簡單介紹自動碼垛拆垛系統(tǒng)的出現(xiàn)是隨著機器人高新技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。定制聚乙烯全自動卸垛生產(chǎn)線 自動碼垛拆垛系統(tǒng)的詳細信息山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司 自動碼垛拆垛系統(tǒng)的出現(xiàn)是隨著機器人高新技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能,可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能夠在復雜、有害的環(huán)境中運行,保護人身安全。 自動碼垛拆垛系統(tǒng)適用范圍 拆垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛,相對降低了客戶的購買成本。 對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。 自動碼垛拆垛系統(tǒng)工作原理 拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。 自動碼垛拆垛系統(tǒng)優(yōu)勢 1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。 3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。 4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。 6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
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