2 刮板輸送機(jī)發(fā)展歷史[2]：

[3]。在調(diào)整刮板輸送機(jī)的下滑問題時，如果調(diào)整不當(dāng)，會導(dǎo)致其上竄。由于綜采工作面地質(zhì)條件等因素也會導(dǎo)致刮板輸送機(jī)上竄。當(dāng)刮板輸送機(jī)上竄后，會導(dǎo)致煤流無法轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)載破碎機(jī)而發(fā)生漏煤現(xiàn)象，同時還會導(dǎo)致機(jī)尾行人空間不足。由于綜采工作面是有一定的坡度的，會導(dǎo)致工作面的偽斜長度有變化，進(jìn)而導(dǎo)致刮板輸送機(jī)過長或者過短，也會導(dǎo)致其發(fā)生上竄或者下滑的問題。需要注意的是刮板輸送機(jī)的上竄或下滑問題是其在三維空間中 Z 軸方向的漂移^[4]。

[5]。

解決辦法：為解決刮板輸送機(jī)發(fā)生的扎底、漂溜問題，在液壓支架的底部安裝調(diào)斜油缸，使得液壓支架具備調(diào)斜功能。由液壓支架控制調(diào)斜千斤頂?shù)纳斐龌蛘呖s進(jìn)，通過安裝的調(diào)斜裝置使得刮板輸送機(jī)前部扎底，完成浮煤的清理工作，進(jìn)而解決刮板輸送機(jī)發(fā)生的長時間的扎底或者漂溜問題，保證推溜正常、順利執(zhí)行。

5.3 刮板輸送機(jī)卡鏈或斷鏈

故障：綜采工作面的刮板輸送機(jī)的主要功能之一就是將采煤機(jī)截割的煤塊進(jìn)行運(yùn)輸，該功能由安裝在刮板輸送機(jī)上的鏈條實(shí)現(xiàn)。鏈條本身是一個彈性體，采煤機(jī)的割煤量不確定，導(dǎo)致刮板輸送機(jī)鏈條承載的煤塊的重量不一致。長時間運(yùn)行后，刮板輸送機(jī)的鏈條會松弛，如果不及時處理，會導(dǎo)致斷鏈、卡鏈、堆鏈等安全事故，嚴(yán)重時將影響綜采工作面的采煤效率。解決辦法：在刮板輸送機(jī)的機(jī)尾增加鏈條自動張緊裝置，該裝置由 PLC 控制器、機(jī)尾張緊油缸、電磁閥、壓力傳感器、行程傳感器等組成。當(dāng)系統(tǒng)檢測到壓力傳感器的壓力值不在預(yù)期范圍之內(nèi)后，由 PLC 控制器控制電磁閥動作，驅(qū)動機(jī)尾張緊油缸動作，調(diào)整油缸壓力值重新回到預(yù)期范圍，同時行程傳感器檢測機(jī)尾張緊油缸的推移距離并報送 PLC 控制器，參與 PLC 控制器的邏輯控制。當(dāng)刮板輸送機(jī)運(yùn)行一段時間后，會出現(xiàn)刮板機(jī)鏈條過松，則需要進(jìn)行截鏈操作。

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