IAI工業(yè)機(jī)器人-本溪
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弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?;『笝C(jī)器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動過程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下,焊接速度約為5~50㎜/s,軌跡精度約為±(0.2~0.5)㎜。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定的影響,因此希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,其一些基本性能要求如下所示:

設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等);
擺動功能;
坡口填充功能;
焊接異常功能檢測;
焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測、焊道跟蹤)的接口功能。
