IAI工業(yè)機(jī)器人-海林市
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-海林市 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-海林市 2023-06-02 瀏覽量:59
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機(jī)器視覺(jué)主要有三個(gè)主要部分:
1,機(jī)器人眼球結(jié)構(gòu)

機(jī)器人眼球相當(dāng)于相機(jī)或掃描儀。它通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來(lái)。在接收到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號(hào)傳輸至芯片,芯片通過(guò)一定算法進(jìn)行全面計(jì)算,感知物體位置形狀等。
2,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一,機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的性能有決定性的影響。它的運(yùn)動(dòng)控制相當(dāng)于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng),例如液壓泵,以線性地執(zhí)行或電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置以及速度,隨著當(dāng)前機(jī)機(jī)器人技術(shù)的提升,機(jī)器人的精度及速度都已達(dá)到非常精準(zhǔn)的地步了。
