IAI工業(yè)機(jī)器人-貴陽

作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-貴陽來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-貴陽 2023-06-08 瀏覽量：57

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IAI工業(yè)機(jī)器人-貴陽

機(jī)器人編程技術(shù)的一種發(fā)展方向是：離線編程與仿真：像CAD/CAM那樣。

現(xiàn)在的機(jī)器人，一般都具有前兩種編程方法。

以焊接機(jī)器人為例，焊接時機(jī)器人是按照事先編輯好的程序運(yùn)動的，這個程序一般是由操作人員按照焊縫形狀示教機(jī)器人并記錄運(yùn)動軌跡而形成的。

示教是一種機(jī)器人的編程方法，示教分為三個步驟：

1、示教。

2、存儲。

3、再現(xiàn)。

機(jī)器人編程可分為三個水平：

1、用示教盒進(jìn)行現(xiàn)場編程。

2、直接的機(jī)器人語言編程。

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