IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
IAI工業(yè)機(jī)器人-遵義
控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運(yùn)動形式,控制系統(tǒng)可以分為點(diǎn)為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

通過這三大部分六大系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作業(yè),使工業(yè)機(jī)器人成為一臺高精密度的機(jī)械設(shè)備,具備工作精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、工作速度快等特點(diǎn),為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。
1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——智能性
之所以將智能型放在最后一點(diǎn),因?yàn)橄鄬ΜF(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求(即強(qiáng),快,準(zhǔn)),它暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(任勞任怨,保質(zhì)保量,是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得讓人教)。
