IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)
作者:IAI工業(yè)機器人-畢節(jié) 來源:IAI工業(yè)機器人-畢節(jié) 2023-06-08 瀏覽量:67
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2.工業(yè)機器人技術性能特點——機電性能

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度),抓取重達一噸的物體,伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“”的加工要求,但對絕大部分的工業(yè)應用來說,是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向,但隨著機器人精度的提升,現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。
但相比傳統(tǒng)高端設備,如高精度數(shù)控機床,激光校準設備,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設備等,工業(yè)機器人尚力不能及。
