IAI工業(yè)機器人-渭南
作者:IAI工業(yè)機器人-渭南 來源:IAI工業(yè)機器人-渭南 2023-06-16 瀏覽量:74
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在工業(yè)機器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣,視覺和觸覺是互補的模式。行業(yè)專家預(yù)計,觸摸傳感將很快在主流機器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)?;旧?,工業(yè)機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器,可以提供有關(guān)與其接觸的對象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對象的形狀、大小和類型。

工業(yè)機器人觸覺傳感器能夠檢測某些事物,例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體,接觸就是壓力,因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備可以完成對物體的檢查,例如紋理監(jiān)測、接頭檢查或損壞檢測。工業(yè)機器人觸覺傳感器能夠檢測各種刺激,它可以檢測物體的存在,并且也能夠獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部位,在這些部位的幫助下,觸覺傳感器能夠測量多個屬性。
