IAI工業(yè)機器人-吳忠
作者:IAI工業(yè)機器人-吳忠 來源:IAI工業(yè)機器人-吳忠 2023-06-25 瀏覽量:71
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IAI工業(yè)機器人-吳忠
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空間關節(jié)型機器人(Spatial Scara Robot)是一種具有四個關節(jié)的輕型機器人,通常用于高精度組裝、加工、搬運和分揀等應用場景。相比于傳統的SCARA機器人,空間關節(jié)型機器人有更大的工作空間,可以完成更加復雜的任務。

空間關節(jié)型機器人的四個關節(jié)位于三維空間內的不同平面上,分別由不同的電機控制。其中,前兩個關節(jié)可實現旋轉和傾斜,后兩個關節(jié)可實現自由度的移動和旋轉,使得機器人靈活多變,可適應不同的工作空間和工藝流程。
空間關節(jié)型機器人的優(yōu)點包括:
輕巧靈活:空間關節(jié)型機器人結構簡單、體積較小,適應性強,對工作場所的要求低,靈活性高,可與人員、流程線協調工作。
