IAI電缸-白銀
作者：IAI電缸-白銀 來源：IAI電缸-白銀 2023-09-07 瀏覽量：78
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1)工業(yè)智能機器人
工業(yè)智能機器依據(jù)具體應用的不同，通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機器人，他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機器人。焊接機器人，包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人，用途是實現(xiàn)自動的焊接作業(yè)。裝配機器人，比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機器人，代替人進行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求，將物品從一處運到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應用機器人，可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來越高，對各種機器人的需求也就越來越強烈。
(2)農(nóng)業(yè)智能機器人
隨著機器人技術的進步，以定型物、無機物為作業(yè)對象的工業(yè)機器人正在向更高層次的以動、植物之類復雜作業(yè)對象為目標的農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人或機器人化的農(nóng)業(yè)機械的應用范圍正在逐步擴大。農(nóng)業(yè)機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動、解決勞動力不足的問題，而且可以提高勞動生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害，提高作業(yè)質量。但由于農(nóng)業(yè)機器人所面臨的是非結構、不確定、不宜預估的復雜環(huán)境和工作對象，所以與工業(yè)機器人相比，其研究開發(fā)的難度更大。農(nóng)業(yè)機器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家，目前已經(jīng)有數(shù)千臺機器人應用于農(nóng)業(yè)領域。
