IAI電缸-黃南
作者：IAI電缸-黃南 來源：IAI電缸-黃南 2023-09-12 瀏覽量：75
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機器人和機械手有何不同
機器人：這里常說的是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種自動化設備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統(tǒng)和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。該設備具有獨立機械機構和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機
假如一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。通常在工業(yè)領域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構。
機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。
