IAI機(jī)械手-臨安市
作者:IAI機(jī)械手-臨安市 來源:IAI機(jī)械手-臨安市 2023-10-16 瀏覽量:55
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4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動(dòng)力和靜力來測(cè)量加速度和傾斜度。通過對(duì)這兩個(gè)力的測(cè)量,機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度,并且確定機(jī)器人的平衡情況。

坐標(biāo)系是在機(jī)器人或其他空間設(shè)置的位置指標(biāo)系統(tǒng),以確定機(jī)器人的位置和姿勢(shì)。那么,常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種?各工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?
常用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系有:
1、直角坐標(biāo)型
優(yōu)點(diǎn):這種操作器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng),便于實(shí)現(xiàn)高精度。
缺點(diǎn):是占據(jù)空間位置較大,相應(yīng)的工作范圍較小。
