IAI機(jī)械手-羅源
作者:IAI機(jī)械手-羅源 來(lái)源:IAI機(jī)械手-羅源 2023-11-13 瀏覽量:70
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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人,它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ),下面讓我們一起來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
工業(yè)機(jī)器人
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分
機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分,也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):
(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專(zhuān)治,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。
