IAI機(jī)械手-石獅
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其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人,買同樣的零部件,也不會(huì)便宜多少,因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái),努力追趕上日本人的技術(shù),從而以價(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷,才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另一個(gè)就是另辟蹊徑,追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本,而通過(guò)視覺來(lái)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失,就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天,所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中,卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力,會(huì)在硬件較差的情況下,通過(guò)軟件的智能化彌補(bǔ),來(lái)達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。
