IAI機械手-通化
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機器人控制器作為工業(yè)機器人的核心部件之一，對機器人的性能有著決定性的影響，并在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。它通常由四部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。在一個簡單的機器人系統(tǒng)中，對應(yīng)的原始組件是：輸入：傳感器，包括聲納、紅外、相機、陀螺儀、加速度計、指南針等。；輸出：控制元件，通常為電機；控制目標：如機器人路徑跟蹤。機器人控制系統(tǒng)功能及構(gòu)成詳解？
機器人控制系統(tǒng)的定義
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號。根據(jù)操作任務(wù)的要求驅(qū)動機械臂中的每個電機。正如人類活動依賴于自己的關(guān)節(jié)一樣，機器人的運動控制也離不開傳感器。機器人需要使用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號用于反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)。機器人的外部傳感器信號用于檢測工作環(huán)境的變化，因此機器人的神經(jīng)和大腦結(jié)合起來形成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。
控制模式：如果有固定的執(zhí)行模式，為運動控制器準備一個固定的參數(shù)程序；如果存在視覺系統(tǒng)或其他傳感器，則根據(jù)傳感器信號用非固定參數(shù)編程運動控制器。
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