IAI機械手-南充
作者：IAI機械手-南充 來源：IAI機械手-南充 2024-01-11 瀏覽量：75
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1.工業(yè)機器人的電源一般為交流伺服電機。由于脈沖信號驅動，伺服電機本身可以實現(xiàn)速度調節(jié) 工業(yè)機器人通常重復相同的過程；
2.為了確保工業(yè)機器人能夠可靠地完成生產中的工藝任務，保證工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求較高。 因此，有必要提高和確保工業(yè)機器人rv減速器或諧波減速器的精度。
3.工業(yè)機器人中精密減速電機的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，盲目增加伺服電機的功率并不劃算，減速器可以在適當?shù)乃俣确秶鷥仍黾虞敵雠ぞ亍?#8195;
4、伺服電機在低頻運行時容易產生熱量和低頻振動，不利于工業(yè)機器人長期周期性工作，也不利于保證其準確可靠運行。精密減速電機的存在使伺服電機能夠以適當?shù)乃俣冗\行，并將速度精確地降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度，從而提高機械體的剛度并輸出更大的扭矩。
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