IAI機(jī)械手-阜康市

作者：IAI機(jī)械手-阜康市來源：IAI機(jī)械手-阜康市 2024-03-08 瀏覽量：52

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3、可重復(fù)性 | Repeatability

很多時(shí)候，人們會(huì)問到有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中，這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的。

事實(shí)上，我們需要知道的是可重復(fù)性（Repeatability）。

由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過人工試教/手動(dòng)引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動(dòng)作規(guī)劃的，機(jī)器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的能力，要比其能夠以毫米級(jí)的精度準(zhǔn)確定位在某個(gè) X、Y、Z的坐標(biāo)點(diǎn)上更有價(jià)值。

目前大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)格表中都會(huì)列出其最大的可重復(fù)性值，因此在我們測試和使用機(jī)器人時(shí)，通常都能夠獲得較其標(biāo)稱值更?。ㄒ簿褪歉茫┑目芍貜?fù)性。

4、安全性

因?yàn)樾枰c人在一起近距離并肩工作，因此，對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來說，安全性顯得尤為重要。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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