IAI機(jī)械手-烏蘇市
作者:IAI機(jī)械手-烏蘇市 來源:IAI機(jī)械手-烏蘇市 2024-03-08 瀏覽量:55
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常用的碼垛機(jī)器人手抓
· 夾爪式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋;
· 夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛;

· 真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
· 混合抓取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
· 混合抓取式機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。
在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,需要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
