IAI機械手-甘肅省
作者:IAI機械手-甘肅省 來源:IAI機械手-甘肅省 2024-03-12 瀏覽量:56
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工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構(gòu)等部分,每一部分都有若干自由度,從而構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外,有的機器人還具備行走機構(gòu)。若機器人具備行走機構(gòu),則構(gòu)成行走機器人;若機器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu),則構(gòu)成單機器人臂。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,它可以是兩手指或多手指的手爪,也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用相當于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動源的不同,驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。該部分的作用相當于人的肌肉。
