IAI機(jī)械手-天水
作者：IAI機(jī)械手-天水 來源：IAI機(jī)械手-天水 2024-03-12 瀏覽量：63
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2、動(dòng)平臺(tái)：連接從動(dòng)臂下端，用于懸掛負(fù)載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺(tái)就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺(tái)。動(dòng)平臺(tái)基本沒有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基本是氣動(dòng)的閥門等，不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動(dòng)臂，從動(dòng)臂：使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強(qiáng)度比，用于伺服電機(jī)與從動(dòng)臂之間的連接。很多朋友會(huì)問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強(qiáng)度高，不變形。可以保證精度。
并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人有著無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；工作空間較小等特點(diǎn)。
