IAI機械手-西夏區(qū)
作者:IAI機械手-西夏區(qū) 來源:IAI機械手-西夏區(qū) 2024-03-13 瀏覽量:73
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1、機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2、機器人控制柜,它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng),包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。
