IAI電動夾手-棗莊
作者:IAI電動夾手-棗莊 來源:IAI電動夾手-棗莊 2024-03-15 瀏覽量:58
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4.在檢測方面的應用
機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方,如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在地震救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。

焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備,常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以下5部分組成:
1、機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
