IAI電動(dòng)夾手-象山
作者:IAI電動(dòng)夾手-象山 來源:IAI電動(dòng)夾手-象山 2024-03-27 瀏覽量:65
字號(hào):T | T
IAI電動(dòng)夾手-象山
IAI電動(dòng)夾手-象山
IAI電動(dòng)夾手-象山
IAI電動(dòng)夾手-象山
IAI電動(dòng)夾手-象山
IAI電動(dòng)夾手-象山
5、精加工作業(yè)
人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人所具有的力控制系統(tǒng)使機(jī)器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸零件的精加工。

6、質(zhì)量檢測(cè)
最后,協(xié)作機(jī)器人還可以對(duì)零件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。這一過程通常包含對(duì)成品零件的全面檢測(cè)、對(duì)精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測(cè)、零件與CAD模型的對(duì)比確認(rèn)。固定多個(gè)高分辨率攝像頭在協(xié)作機(jī)器人上可以將質(zhì)量檢測(cè)過程進(jìn)行自動(dòng)化,快速獲得檢測(cè)結(jié)果。使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)可獲得高質(zhì)量的檢測(cè),更加準(zhǔn)確的生產(chǎn)批次。完成檢測(cè)需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件。
