IAI電動(dòng)夾手-東陽(yáng)市
作者：IAI電動(dòng)夾手-東陽(yáng)市 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾手-東陽(yáng)市 2024-04-02 瀏覽量：64
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4、裝配
裝配是將生產(chǎn)的零部件按照規(guī)定的圖紙技術(shù)組裝起來(lái)，經(jīng)過(guò)調(diào)試、檢驗(yàn)使之成為最終使用產(chǎn)品的過(guò)程。航空航天的裝配包括部裝和總裝兩個(gè)環(huán)節(jié)，部裝主要完成艙體口蓋的修配、托板螺母及支架鉚接、鉆孔等，總裝主要完成成件的安裝以及總裝測(cè)試。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，可以提高航天裝備裝配效率，縮短航天裝備生產(chǎn)周期，保證裝備配質(zhì)量一致性，對(duì)多機(jī)器人協(xié)作、機(jī)器人手眼視覺(jué)、機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航等，為航天裝備柔性化只能生產(chǎn)車間建設(shè)打下了技術(shù)基礎(chǔ)。
航空航天機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)
航空航天機(jī)器人沒(méi)有腳，但它的軀干、手和頭卻像人類。手是仿照人類制成5個(gè)手指，戴有專用手套，但其運(yùn)動(dòng)幅度卻比航天員大。在研制航空航天機(jī)器人時(shí)考慮到了航天員在國(guó)際空間站外表面的標(biāo)準(zhǔn)線路和允許活動(dòng)范圍以及艙室結(jié)構(gòu)?？刂破骱蜋C(jī)械手是采用機(jī)械工藝制造的。在機(jī)械臂的每個(gè)環(huán)節(jié)都裝有電子元件，以便減少噪音和干擾。與其它的機(jī)器人系統(tǒng)有區(qū)別的是航空航天機(jī)器人有數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)：所有返回信息都通向中心神經(jīng)系統(tǒng)，并在那里進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。航天機(jī)器人的對(duì)稱性類似生物的兩面性(左，右)，如一對(duì)傳感器、一對(duì)受力元件及運(yùn)動(dòng)學(xué)余度。這就使得航空航天機(jī)器人具有訓(xùn)練的可能性，也可以在機(jī)械狀態(tài)、電狀態(tài)和程序上進(jìn)行優(yōu)化。
