IAI電動夾手-東莞
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機器人的“工作范圍”即機械臂完全伸展時可達到的距離，也叫臂長。工作范圍也稱為工作空間。它指的是在未安裝末端執(zhí)行器的情況下機器人可以到達的空間，作為腕部上的參考點。工作范圍應排除工作區(qū)域。機器人移動時可能會引起碰撞和干擾，即使在實際使用中，安裝末端執(zhí)行器后也應考慮發(fā)生碰撞的可能性。
工業(yè)機器人的工作范圍
工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區(qū)域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。
機器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務。機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形；而自由度的變化量（即直線運動的距離和回轉角度的大?。﹦t決定著運動圖形的大小。
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