IAI電動夾手-肇慶
作者：IAI電動夾手-肇慶 來源：IAI電動夾手-肇慶 2024-04-10 瀏覽量：62
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什么是觸覺觸覺傳感器？
觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計的，能夠檢測來自機械刺激、溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)信號，該信號可以是力或物理接觸。觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。按功能可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。
觸覺傳感器有哪些？
1、光學(xué)觸覺傳感器：光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動到光路中來調(diào)制光的強度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設(shè)備可以遠離傳感器。
2、壓電觸覺傳感器：當(dāng)向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點是耐用性和寬動態(tài)范圍。可以進行壓力測量。
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