IAI電動夾手-澄海市
作者：IAI電動夾手-澄海市 來源：IAI電動夾手-澄海市 2024-04-11 瀏覽量：70
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4、對機器人的有效負(fù)載有正確的認(rèn)識
一般來說，包裝機器人的技術(shù)參數(shù)都會有詳細(xì)的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。達(dá)到最大負(fù)載的一個重要條件就是要除低機器人運行速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機器人的精度。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運行，給機器人造成損壞，應(yīng)用時需注意。
包裝機器人雖然可以提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，但是企業(yè)也要對其工作能力有可觀的了解，選擇機器人時，不能盲目，要針對自身的需求，合理選擇符合自己工廠實際生產(chǎn)需求的機器人生產(chǎn)線。再者，日常一定要做好對機器人的維護工作，這樣才能發(fā)揮出機器人的價值，提高企業(yè)的效益。
機器人的“工作范圍”即機械臂完全伸展時可達(dá)到的距離，也叫臂長。工作范圍也稱為工作空間。它指的是在未安裝末端執(zhí)行器的情況下機器人可以到達(dá)的空間，作為腕部上的參考點。工作范圍應(yīng)排除工作區(qū)域。機器人移動時可能會引起碰撞和干擾，即使在實際使用中，安裝末端執(zhí)行器后也應(yīng)考慮發(fā)生碰撞的可能性。
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