IAI電動夾爪-仙桃
作者:IAI電動夾爪-仙桃 來源:IAI電動夾爪-仙桃 2024-04-25 瀏覽量:63
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點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應用較為廣泛。

點焊機器人組成及應用
典型點焊機器人的組成
點焊機器人有多種結構形式,大體上都可以分為3大組成部分,即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。目前應用較廣的點焊機器人,其本體形式有落地式的垂直多關節(jié)型、懸掛式的垂直多關節(jié)型、直角坐標型和定位焊接用機器人。目前主流機型為多用途的大型六軸垂直多關節(jié)機器人,這是因為其工作空間安裝面積之比大,持重多數為100kg左右,還可以附加整機移動的自由度。
