IAI電動夾爪-虎林
作者:IAI電動夾爪-虎林 來源:IAI電動夾爪-虎林 2024-05-14 瀏覽量:62
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剛性機器人是指由剛性桿及其關節(jié)連接構成的機器人,其關節(jié)可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應用領域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設備。由于其主體結構的剛性,剛性機器人有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點。

相對于剛性機器人,柔性機器人具有更多的柔性體腔或關節(jié),允許它們進行更復雜的形態(tài)變換,并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng),適用于醫(yī)療和服務機器人等領域。例如,柔性機器人可以用于手術機器人、機器人、剪草機器人等領域,它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應性等優(yōu)勢。
因此,柔性機器人相對于剛性機器人,具有更好地高重復性、定位精度、高精度加工、適應性強、能夠抵御外力干擾等特點,更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域。
綜上,盡管柔性機器人和剛性機器人在結構和使用方式上存在諸多差異,但它們都是生產(chǎn)和服務領域的重要工具,各具優(yōu)缺點,可以選擇根據(jù)具體的應用場景和需求。
