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IAI電動夾爪-尚志市

作者:IAI電動夾爪-尚志市 來源:IAI電動夾爪-尚志市 2024-05-15 瀏覽量:55
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常用的工業(yè)機器人坐標系有:


1、直角坐標型

優(yōu)點:這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運動直觀性強,便于實現(xiàn)高精度。

缺點:是占據(jù)空間位置較大,相應的工作范圍較小。

2、圓柱坐標型

優(yōu)點:同直角坐標型操作器相比,圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。

缺點:受升降機構(gòu)的限制,一般不能提升地面上或較低位置的工件。

3、球坐標型

優(yōu)點:同圓柱坐標型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務。

缺點:運動直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復雜,臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​

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