IAI電動(dòng)夾爪-安達(dá)市
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增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度,便于判斷旋轉(zhuǎn)方向,而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適用于長(zhǎng)途傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。
可生成位置.角度、轉(zhuǎn)數(shù)等信息,并計(jì)算類型的步距。因此,每個(gè)步距角都分配了獨(dú)特的碼型。每個(gè)轉(zhuǎn)彎可用的碼型數(shù)量決定了分辨率。每個(gè)碼型可以形成唯一的參考點(diǎn),提供絕對(duì)的位置信息。因此,啟動(dòng)后,無(wú)需參考點(diǎn)即可測(cè)量此類編碼器。單圈編碼器測(cè)量一個(gè)圈內(nèi)的絕對(duì)位置。多圈編碼器不僅可以測(cè)量一個(gè)圈內(nèi)的位置,還可以提供轉(zhuǎn)彎數(shù)量。
