IAI電動夾爪-都勻
作者:IAI電動夾爪-都勻 來源:IAI電動夾爪-都勻 2024-05-29 瀏覽量:51
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2)圓柱坐標型工業(yè)機器人
其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統(tǒng)來實現(xiàn)的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標型工業(yè)機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大,其位置精度僅次于直角坐標型機器人,難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。
3)球坐標型工業(yè)機器人
球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。