IAI電動夾爪-華陰市
作者:IAI電動夾爪-華陰市 來源:IAI電動夾爪-華陰市 2024-06-13 瀏覽量:54
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液壓技術是一種比較成熟的技術,具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現(xiàn)直接驅動的特點。在承載能力大,慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉換(電能轉換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調速,效率會比電動驅動系統(tǒng)低。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。所以近年來,在盡可能多的場景中液壓驅動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代。
電機驅動
工業(yè)機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環(huán)控制;直線電機及其驅動控制系統(tǒng)在技術上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動裝置無法比擬的優(yōu)越性能,例如適應非常高速和非常低速應用、高加速度,高精度,無空回、磨損小、結構簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機器人領域直線電機已經(jīng)得到了廣泛應用。
四軸SCARA機器人和六軸關節(jié)式機器人中,四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。