IAI電動夾爪-和田
作者：IAI電動夾爪-和田 來源：IAI電動夾爪-和田 2024-06-13 瀏覽量：56
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機器人精度不高的主要原因是機器人的設(shè)計參數(shù)和其實際參數(shù)不同，而機器人校準(zhǔn)是提高機器人精度的一種措施，往往可以將精度提升幾個數(shù)量級；
·在機器人的研發(fā)過程中，必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來分析評估機器靜態(tài)與動態(tài)，這些數(shù)據(jù)依賴一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來獲取。
機器人電源就是利用電子開關(guān)器件(如晶體管、場效應(yīng)管、可控硅閘流管等)，通過控制電路，使電子開關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”，讓電子開關(guān)器件對輸入電壓進行脈沖調(diào)制，從而實現(xiàn)DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調(diào)和自動穩(wěn)壓。
開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。開關(guān)電源和線性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長，但二者增長速率各異。后者成本在某一輸出功率點上，反而高于前者，這一點稱為成本反轉(zhuǎn)點。