IAI復(fù)合機(jī)器人IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)地：IAI復(fù)合機(jī)器人IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

規(guī)格：IAI復(fù)合機(jī)器人IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

公司所在地：廣東深圳

電話：18898615328

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機(jī)器人控制可以分為關(guān)節(jié)空間的控制和笛卡爾空間的控制。對于串聯(lián)式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)空間的控制是針對機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的變量進(jìn)行的控制，笛卡爾空間控制是針對機(jī)器人末端的變量進(jìn)行的控制。按照控制量的不同，機(jī)器人控制可以分為：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制和振動控制等。

按作業(yè)任務(wù)的不同，機(jī)器人的控制方式則可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制、力（力矩）控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任務(wù)劃分，對四種控制方式進(jìn)行介紹。

1、點位控制方式（PTP）

點位控制在機(jī)電一體化領(lǐng)域和機(jī)器人行業(yè)有及其廣泛的應(yīng)用，機(jī)械制造業(yè)中的數(shù)控機(jī)床對零件輪廓的跟蹤，工業(yè)機(jī)器人的指端軌跡控制和行走機(jī)器人的路徑跟蹤等都是點位控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。

在控制時，要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運(yùn)動，對達(dá)到目標(biāo)點的運(yùn)動軌跡則不作任何規(guī)定。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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