IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人的詳細(xì)信息IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人 3)球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人又稱極坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)直線移動(dòng)(即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn),一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng))所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動(dòng)作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長(zhǎng)成正比。 ![]() 4)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR),該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見(jiàn)形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng),小臂做仰俯擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu)最緊湊,靈活性大,占地面積最小,能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作,但位置精度教低,有平衡問(wèn)題,控制耦合,這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 ![]() 以上是IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI碼垛機(jī)器人的最新信息 |