產(chǎn)地：IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人
規(guī)格：IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人
公司所在地：廣東深圳
電話：18898615328
IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人的詳細(xì)信息IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人 IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制（Model-based-Control），有模型的地方就會(huì)有誤差產(chǎn)生，這就需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過程。 要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。  造成機(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多，歸結(jié)起來主要有兩大類，一是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)，主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等；二是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)，主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。 實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，沒有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差，TCP中心端存在5~10mm誤差，機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)存在5~10mm誤差；經(jīng)過校準(zhǔn)后，可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 以上是IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人的詳細(xì)信息，如果您對(duì)IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI消防機(jī)器人的最新信息 |
