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IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人的簡單介紹IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人的詳細(xì)信息IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人 IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人 IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人 IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人 IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人 焊機器人由于在工作的的時候是點和工件的觸碰,點和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動軌跡倒是沒有嚴(yán)格的規(guī)定,點焊機器人不僅承載能力強,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。 ![]() 點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。 另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。 ![]() 以上是IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人的詳細(xì)信息,如果您對IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI移動機械臂IAI鉆孔機器人的最新信息 |
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