IAI工業(yè)機器人-馬鞍山的簡單介紹IAI工業(yè)機器人-馬鞍山IAI工業(yè)機器人-馬鞍山的詳細信息IAI工業(yè)機器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機器人-馬鞍山 直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。 ![]() 交流伺服電機的優(yōu)缺點 優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。 缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。 什么是伺服電機,其工作原理和分類有哪些? ![]() 以上是IAI工業(yè)機器人-馬鞍山的詳細信息,如果您對IAI工業(yè)機器人-馬鞍山的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機器人-馬鞍山的最新信息 |